減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是 常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。減速機支架分地面支架系統(tǒng)、平面屋頂支架系統(tǒng)、可調角度屋面支架系統(tǒng)、斜屋面支架系統(tǒng)、立柱支架系統(tǒng)等。
減速機支架軸承潤滑方式——脂潤滑是靠人工將潤滑脂填充在機殼中來上線潤滑的。這種方法主要用于轉速不超過3000轉/分、溫度不超過115℃的滾動軸承及圓周速度在4.5米/秒以下的摩擦副、重載荷的齒輪、蝸輪副及鏈、鋼絲繩等。減速機支架起支撐作用的構架，一般材質有鋁合金，鋼架構，不銹鋼。
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